Alooooô! Em caso de um dia você precisar saber qual o nome da tela na qual você está navegando para, sei lá, fazer renderização condicional por exemplo, aqui vai uma dica de como pegar essa informação da prop navigation.
Para isso você precisa apenas acessar a propriedade routeName:
navigation.state.routeName
Simples assim!
Um exemplo de contexto da utilização disso é quando você tem uma header customizada e não quer exibir determinados elementos para uma tela.
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